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本发明属于高铁四电工程施工的技术领域，具体涉及的是一种电缆敷设过程中实现动态捆扎的方法及装置。相对于现有技术，本发明设计一种速度可调的滑台机构，通过机器人模组来调节载有捆扎设备的滑台速度，使放线速度与滑台速度相匹配，从而将捆扎设备与捆扎对象的相对运动问题变为相对静止，实现线缆运动过程中的自动捆扎，通过设定机器人模组的运动参数，保证滑台规律性的往复运动，可实现等间距捆扎且捆扎间距可调整，解决了目前国内普遍采用人工捆扎的方式对已经敷设到电缆沟槽的多束电缆进行手动捆扎，该过程工作效率低，容易影响施工进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113937667 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111159245.5
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 中船重工海为郑州高科技有限公司
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