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本发明公开了一种立体异构电力物联网云边端协同资源分配方法，即对空天地一体化立体异构电力物联网中的云、边、端协同任务卸载和计算资源分配进行联合优化，包括(1)构建系统模型建立卫星、无人机及终端构成的立体异构电力物联网场景；(2)模型的细化；(3)排队时延约束与联合优化问题的提出与转换；(4)基于Lyapunov优化原理联合优化问题的分解和求解，在每个时隙最小化漂移加惩罚的上界；(5)基于深度强化学习的云边端协同任务卸载决策算法五个步骤构成。本发明基于深度强化学习解决高维任务卸载问题，结合神经网络提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113939034 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111206099.7
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 华北电力大学
地址
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