车厢点云姿态的校正方法及装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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车厢点云姿态的校正方法及装置.pdf

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本发明提供了一种车厢点云姿态的校正方法及装置，该方法包括：获取车厢的点云数据，及对点云数据进行滤波处理；根据滤波处理后的点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角；根据旋转角对点云数据进行自动姿态校正。本发明基于滤波处理后点云数据在目标方向上的宽度，确定点云数据相对于标准姿态的旋转角，然后基于该旋转角实现自动姿态校正，保障车厢装载率测算的稳定性和准确性，不需要人工干预和额外辅助，提高安装效率，降低硬件和维护成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933817 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111160789.3 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人洛伦兹(北京)科技有限公司