用于提高AR虚拟对象定位准确性与速度的方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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用于提高AR虚拟对象定位准确性与速度的方法.pdf

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本申请描述了一种用于提高AR虚拟对象定位准确性与速度的方法，该方法包括：读取AR设备的SLAM组件参数；从该SLAM组件参数中提取环境特征点以获取其数量IP；确定IP是否小于阈值N；如果IP小于N，则读取该AR设备的IMU组件参数；基于该IMU组件参数来计算并保存空间坐标系的原点O；以及基于原点O来确定AR设备的空间模型的坐标。该方法还包括：确定AR设备的状态是否发生改变；若改变，则再次读取其当前IMU组件参数；根据当前IMU组件参数计算当前空间坐标系的当前原点O’以及其相对于原点O的空间偏移值

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932805 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111188223.1 (22)申请日 2021.10.12 (71)申请人天翼数字生活科技有限公司