一种附带夹爪的两轴移载装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种附带夹爪的两轴移载装置.pdf

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本申请涉及一种附带夹爪的两轴移载装置，包括装置本体、第一驱动机构、第二驱动机构、两个夹爪和气动控制系统，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置于所述装置本体上，两个所述夹爪相对设置于所述装置本体的底部，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均与所述夹爪驱动相连，所述第一驱动机构用于驱动两个所述夹爪相对或相向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪沿所述装置本体的轴向方向移动，所述气动控制系统与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构控制相连，所述气动控制系统用于控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的驱动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113910275 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111253797.2 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人宁夏共享机床辅机有限公司