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本发明公开了一种茶叶采集机及其采集方法；其中茶叶采集机包括机座、聚焦系统、收集系统和控制器；聚焦系统包括底板，底板上铰接有支架和A电动推杆；支架上设有摄像机和激光发射模块；底板由B伺服电机驱动；收集系统包括采集箱，采集箱上设有抽风口和进料口；抽风口与抽风机相连；进料口与采集软管的一端相连，采集软管另一端与导向管相连；导向管上设有伸缩管，伸缩管与B电动推杆连接；A电动推杆、A伺服电机、B电动推杆、B伺服电机及摄像机均与控制器相连。本申请的茶叶采集机通过采用激光聚焦切割茶梗的方式以及采用气流吸取茶叶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113906902 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111116350.0
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 台州知通科技有限公司
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