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本发明涉及无人机航迹规划技术领域,具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出,具体包括步骤:地面站获取无人机配送信息;通过改进萤火虫算法进行航迹规划,完成各目标航点之间的局部最优;将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优;将无人机配送时途经航点导入后网络,通过蚁群算法对途经航点进行排序,结合前网络数据,实现所有航点的全局最优,获得飞行航点执行表;无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113919771 A
(43)申请公布日 2022.01.11
(21)申请号 202111119844.4
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 成都信息工程大学
地址
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