一种无人机多目标智能配送方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种无人机多目标智能配送方法.pdf

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本发明涉及无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种无人机多目标智能配送方法。该方法包括无人机航点信息采集、各固定航点之间的局部最优、所有航点之间的全局最优、数据融合输出，具体包括步骤：地面站获取无人机配送信息；通过改进萤火虫算法进行航迹规划，完成各目标航点之间的局部最优；将实际环境和配送目标点导入前网络进行固定航点局部最优；将无人机配送时途经航点导入后网络，通过蚁群算法对途经航点进行排序，结合前网络数据，实现所有航点的全局最优，获得飞行航点执行表；无人机按照所述飞行航点执行表执行配送任务。该方法解决

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113919771 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111119844.4 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人成都信息工程大学地址