一种由舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种由舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法.pdf

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本发明属于泊车机器人技术领域，公开一种由舵轮驱动叉臂的泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的横梁、一对结构对称相同的左叉臂和右叉臂、一对固定架和一对舵轮；两个所述固定架通过一个或数个导轨结构与横梁的左侧、右侧、上侧或下侧相连接，所述固定架的一侧与一个舵轮固定连接，另一侧与左叉臂或右叉臂固定连接；左叉臂和右叉臂分别安装在横梁的同一侧；左叉臂和右叉臂上分别安装一个万向轮。本发明省去了现有的用于夹持轮胎的两根叉臂和叉臂移动装置，简化了整机结构，提高了其灵活性，降低了生产成本，其行进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113958170 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111277179.1 E04H 6/42 (2006.01) (22)申请日 20