一种防爆环境的工业机器人移动平台.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种防爆环境的工业机器人移动平台.pdf

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本发明公开了一种防爆环境的工业机器人移动平台，可用于工业机器人在存在易燃易爆粉尘环境中的移动，移动平台由机器人安装座、移动定位组件、支撑组件、安全防护组件组成。移动定位组件包括多位气缸、导轨、滑块、锁紧气缸、定位锥形块、液压缓冲器、行程开关、拖链及固定装置，其中多位气缸负责机器人移动、锁紧气缸负责到达工作位置后的定位与锁紧；支撑组件包括垫铁和地脚螺栓，用于支撑移动平台；安全防护组件通过在机器人安装座两端及钢架的外部安装防护罩，防止外部粉尘进入平台，保证平台安全性。本发明可以适应存在易燃易爆粉尘的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954051 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111280886.6 (22)申请日 2021.11.01 (71)申请人西北工业大学地址