一种便携式半自动杨梅采摘机.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种便携式半自动杨梅采摘机.pdf

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本发明提供了一种便携式半自动杨梅采摘机，包括切割组件、背筐组件、曲柄摇杆机构、驱动机构、伸缩杆、颜色传感器和控制器；所述切割组件包括刀柄上瓣和刀柄下瓣，所述刀柄上瓣一端与刀柄下瓣一端铰接，所述刀柄上瓣通过伸缩杆与背筐组件连接，所述驱动机构安装在伸缩杆上，所述驱动机构通过曲柄摇杆机构与刀柄下瓣连接，使刀柄下瓣往复摇摆，用于切割进入切割组件的杨梅；所述颜色传感器位于刀柄上瓣内，用于检测进入切割组件杨梅的颜色；所述控制器颜色传感器检测的值控制曲柄摇杆机构，使刀柄下瓣摆动。本发明利用颜色传感器识别杨梅，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113950952 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111114706.7 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人江苏大学地址 21