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本发明涉及一种基于虚拟现实的智能驾驶安全防护系统,包括软件仿真模块、硬件设计及平台搭建模块、计算机控制模块和安全防护控制策略模块,软件仿真模块与硬件设计及平台搭建模块相连,软件仿真模块和硬件设计及平台搭建模块均连接计算机控制模块,计算机控制模块与安全防护控制策略模块相连。从安全防护的角度,采用软硬件结合的方式进行硬件在环试验,真实的监测车辆的状态信息,并将安全防护策略应用到实车,能够依靠试验平台复现危险场景,提高试验和验证安全防护策略的效率,较大地提高了智能驾驶的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113962019 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111115504.4
(22)申请日 2021.09.23
(71)申请人 海南大学
地址 5
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