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本公开涉及防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统、方法及可读介质。根据本公开的实施例，防止与切入车辆碰撞的自动驾驶系统可以包括：对方车辆检测器，检测周围车辆的驾驶信息，以将周围车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；本车辆检测器，检测本车辆的驾驶信息，以将本车辆的驾驶信息传递给车辆控制器；以及车辆控制器，生成避免与进入本车辆前方的周围车辆发生碰撞的多个避让路线，根据避让路线上特定间隔处的速度指定到达位置，以及当周围车辆与本车辆之间存在碰撞的可能性时，在多个避让路线中选择避免碰撞的避让路线，然后，控制本车辆的速
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113954824 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202011314326.3
(22)申请日 2020.11.20
(30)优先权数据
10-2020-0
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