一种能够自动涂蜡的视相对密度测量装置及其测量方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种能够自动涂蜡的视相对密度测量装置及其测量方法.pdf

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本发明公开了一种能够自动涂蜡的视相对密度测量装置及其测量方法，包括：抓取机构以及设置在抓取机构抓取范围内的涂蜡机构，涂蜡机构包括蜡池，液池以及盛放装置，盛放装置包括第一吊篮以及第二吊篮，蜡池内为石蜡，液池内为十二烷基硫酸钠溶液，第二吊篮底部设有圆柱体群，若干圆柱体呈圆锥型组合排列，圆柱体与孔洞一一对应；抓取机构包括机械手以及输送带，输送带水平放置，机械手带有称重传感模块、抓取端能够自转；还包括冷却装置，冷却装置位于机械手抓取范围内，冷却装置内设有风扇，本发明提出了一种适用于是视觉对密度的自动涂蜡

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113959901 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202011644028.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人苏州开洛泰克科学仪器科技有限公