为医疗介入自动规划轨迹的方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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为医疗介入自动规划轨迹的方法.pdf

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本发明涉及一种用于自动规划在医疗介入期间由靶向患者(110)的目标解剖结构(130)的医疗器械(120)要遵循的轨迹的方法，所述自动规划方法包括以下步骤：获取所述目标解剖结构的至少一个医学图像(130)；确定在预先获取的图像上的目标点(145)；根据所述目标解剖结构的医学图像，以及预先确定的目标点来生成轨迹规划参数集，所述规划参数集包括所述医学图像上的进入点的坐标。所述参数集通过使用神经网络类型的机器学习方法来生成。本发明还涉及用于实施所获取的规划参数集的引导装置(150)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113966204 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202080043606.7 (74)专利代理机构北京唐颂永信知识产权代理