一种工业机器人编程语言解释方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种工业机器人编程语言解释方法.pdf

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本发明公开了一种工业机器人编程语言解释方法，包括步骤：将变量信息按照自定义格式存储在变量文件中，将变量文件内的变量信息解析并以链表的形式进行存储；对流程控制指令、语句型指令、指令集中的指令、运算符、特殊符号、变量设置相应的标识并保存至标识文件；输入编辑好的程序文件，将程序文件内的程序代码基于标识文件解释到标记文件中；对标记文件及变量链表进行语法解析，如果有语法错误进行提示，否则执行下一步；基于标记文件及变量链表，对程序代码逐行进行语义解析，最终生成一个指令结构体，并将指令结构体发送到共享内存，待

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113961195 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111222543.4 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人中国船舶重工集团公司第七一六研