车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开实施例公开了一种车辆换道的控制方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取周围环境的视觉信息；基于所述视觉信息，确定当前车辆的可行驶区域边界数据；基于所述可行驶区域边界数据，确定所述当前车辆至少一侧的并行车辆信息；基于所述并行车辆信息，确定换道信息；根据所述换道信息控制所述当前车辆的行驶状态。本公开实施例可以为车辆的换道控制决策提供准确可靠的依据，避免因遗漏识别并排行驶的大型车辆而为换道带来安全隐患的情况发生，从而提高车辆自动换道功能的可靠性和安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954838 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111409699.3 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人上海安亭地平线智能交通技术有限