精密机械设计-全套PPT课件.pptx

《精密机械设计》;课程学习的主要内容：;课程学习的具体要求：;第一章 精密机械零件的受力分析与平衡;§1 力学的基本概念;二. 刚体的概念 就是在任何力的作用下，物体的大小和形状 都保持不变的物体. （其实是忽略微小变形的理想化结果） ;三.平衡 平衡是物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。 作用在刚体上使刚体处于平衡状态的力系称为平衡力系。平衡力系应满足的条件称为平衡条件。;1.二力平衡理论;2.加减平衡力系理论;注意：力的可传性原理仅仅适用于刚体。 　 对于需要考虑形变的物体，力不能沿其作用线 移动，因为移动后将改变物体内部的受力和变形情况。;; 4.三力平衡交汇定理（三力汇交是平衡的必要条件）; 5.作用与反作用定律;§2 约束、约束反力与受力图;1.柔索约束;;分固定铰链支座、活动铰链支座和中间铰链。;活动铰链;中间铰链;三.受力图;§3 精密机械零件的受力平衡; 在平面力系中，物体平衡的必要条件是: 各力的矢量和为零，即 ∑F=0; 或各力在平面坐标系x,y两轴上投影代 数和均为零. 除此之外，还应该具备物体平衡的充分条件，即 满足各力对平面内任意一点的力矩和也为零，即∑MO(F)=0 。; 空间力系的平衡 必须具有六个平衡条件， 各力在x,y,z三轴方向投影的代数和等于零， 绕Ox,Oy,Oz三轴的力矩和等于零: ;例: 设有一水平构件AB，用固定铰链支座及软绳与墙壁连接，AB上作用着负荷P1 = 40 N，P2 = 100 N，构件自重忽略不计，如图。求绳内拉力T及A点铰链作用于构件的反力R。;解: 取构件AB作为研究对象，作其受力图，力系中有三个未知量，分别是T，R与θ;应用三个平衡方程式，得;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;§1 运动副及其分类; 概述;;;齿轮副;运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统;机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符???代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性;二.构件的表示方法;三、运动副的表示方法;四、机构运动简图的绘制方法;;一、平面机构自由度的计算;2. 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制);3 .平面机构自由度计算公式;机构的自由度取决于该机构的活动构件数目，低副的数目和高副的数目。; 三.计算平面机构自由度的注意事项; 2 局部自由度：;;②机构中对传递运动不起独立作用的对称部分 ;③两构件某两点之间的距离在运动中保持不变时;;例题分析;§2 平面四杆机构的基本性质; 第四章 平面连杆机构;机架： 固定的杆件 连架杆：与机架相连的杆 连杆： 连接连架杆的杆; 1.曲柄摇杆机构： 连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动 └摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动; 曲柄摇杆机构;2 . 双曲柄机构： 连架杆均为曲柄→ ┌主动曲柄: 匀速转动 └从动曲柄: 变速转动 ;机车车轮联动机构;;3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆;从动件作往复运动的平面连杆机构中，若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速度，则称该机构具有急回特性。;;θ－极位夹角(摇杆处于两极位时，对应曲柄所夹锐角);三、压力角和传动角 ;γ↑;因此设计时一般要求: γmin≥40°;从动件与连杆共线（? =0） →卡死;平面四杆机构具有整转副 ? 则可能存在曲柄。;推论1： 当Lmax+Lmin? L+L′(其余两杆长度之和)时 最短杆是连架杆之一 ——曲柄摇杆机构 最短杆是机架 ——双曲柄机构 最短杆是连杆 ——双摇杆机构 推论2： 当Lmax+Lmin L+L′(其余两杆长度之和)时 ——双摇杆机构;1. 曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;;摇块机构;;;§4 平面四杆机构的设计（简介）; 第五章 凸 轮 机 构 ;一、组成;1 按凸轮的形状分;2 按从动件的形状分;配气机构;一、基本概念;尖底直动从动件的位移曲线;等