盾构机和刀盘掌子面探测装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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盾构机和刀盘掌子面探测装置.pdf

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本发明公开了一种盾构机和刀盘掌子面探测装置，其中，刀盘掌子面探测装置应用在具有存储仓的盾构机中，存储仓设有轨道，刀盘掌子面探测装置包括：相互连接的检测机器人和监测系统，检测机器人包括：行走机构和设于行走机构末端的机械臂，行走机构可沿轨道行走，机械臂的末端安装监测系统，机械臂可将监测系统从存储仓驱动至刀盘的间隙处；监测系统包括：防护罩和设于防护罩内部的光学成像器件，光学成像器件能够相对于防护罩伸出和缩回，且光学成像器件用以探测刀盘掌子面的地质情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113958328 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111249445.X E21D 9/00 (2006.01)