一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法.pdf

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本发明提供一种基于惯导定位技术的机器人离线示教平台及其离线示教方法。所述机器人离线示教平台包括传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡槽以及供电系统；所述传感器采集位姿数据；所述主控芯片接收数据；所述WiFi模块将数据以无线传输的方式发送给电脑；所述microSD卡槽内装入microSD卡用于存储和记录；所述供电系统为传感器、主控芯片、WiFi模块、microSD卡供电。针对无法满足小批量柔性化生产要求的问题，实现通过操作位姿采集系统收集数据，机器人接收数据并再现轨迹和动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954065 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111144102.7 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人哈尔滨工业大学地址