三维激光点云特征点线完整准确提取方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于四川
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三维激光点云特征点线完整准确提取方法.pdf

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本申请提出一种改进的三维激光点云模型的特征点线提取方法，采用局部二次曲面拟合的曲率极值点备选特征点提取方法，将高斯曲率、平均曲率与法向量相链接，对曲率特征点提取进行了分段式改进，得到了更加快速的备选点特征提取效果；采用一种主分量分析的邻域投影判断方法对备选特征点集进行处理，剔除备选特征点集中的散乱点；采用改进的折线生长法对特征点集进行折线生长，筛选关联关系较大的特征点；通过k次贝兹线方法对生成的折线生长点集进行线拟合。本申请可以完整的提取出点云模型的特征点线，局部特征细节不容易受噪声影响，鲁棒性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113963138 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111250971.8 (22)申请日 2021.10.26 (71)申请人王彬地址 443