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本发明提出了一种智能汽车人机驾驶模式切换系统,传感系统测量驾驶员驾驶时的操控参数、车辆的行驶参数和车辆行驶时周围车辆和道路参数;存储器,用于存储传感系统探测到的所有数据信息,驾驶习惯分析系统用于根据传感系统中的相关传感器探测到的信息,对不同驾驶员的驾驶习惯进行分析,从而判断驾驶员类型;驾驶模式映射系统用于根据不同驾驶员类型的驾驶习惯,建立驾驶习惯‑自动驾驶模式映射模型,使得模式切换后的自动驾驶模式的驾驶参数和行驶参数与该类型的驾驶员的驾驶习惯匹配;行车环境评估系统,用于根据车辆周围环境参数判断切
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113954844 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202111207115.4 B60W 40/105 (2012.01)
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