图像与深度传输监视系统的对齐方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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图像与深度传输监视系统的对齐方法.pdf

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一种图像与深度传输监视系统的对齐方法，其包括：雷达扫描步骤、光学拍摄步骤、校正原点与扫描同步步骤、后端服务器接收处理步骤、无线传输步骤、坐标定位步骤、得适合的场景小地图步骤、回传实景步骤、空间对齐与坐标系统一致化处理步骤、虚拟物件叠合于实际空间的图像步骤，再通过该雷达扫描步骤的立体点云地图与光学拍摄步骤之光学平面摄像图重叠校正后，使立体点云地图与光学平面摄像图对应相同区域扫描给予后端服务器，并使后端服务器对齐该立体点云地图与光学平面摄像图，即可使后端服务器得到具图像及深度的监视信息，并再通过坐标

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113965721 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202011395415.5 (22)申请日 2020.12.03 (30)优先权数据