一种无人机全景相机保护方法及结构.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种无人机全景相机保护方法及结构.pdf

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本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全景相机保护方法及结构。包括若检测传感模块检测到无人机飞行姿态异常，保护控制器控制第二执行模块对全景相机解除固定；第二执行模块对全景相机解除固定后，弹性件带动全景相机向保护壳体内回收；无人机飞行姿态异常判断包括：保护控制器接收检测传感模块检测的无人机飞行姿态数据，与设定的正常数据阈值范围相比对，若不在阈值范围内，则无人机飞行姿态异常。针对无人机全景相机在发生碰撞或坠机后易损坏的问题，本发明方法部分可控制无人机可在碰撞发生瞬间判定飞行状态，进而控制无人机

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955133 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111263103.3 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人浙