一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人的定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：根据机器人进入预定区域的点云数据，判断是否识别出所述预定区域的至少一条结构化轮廓信息；若是，则根据所述结构化轮廓信息，确定所述机器人在所述预定区域的第二位置信息；根据预先确定的所述预定区域的第一位置信息和所述第二位置信息确定所述机器人的当前定位信息。实现了在确定机器人位置时，先根据轮廓信息判断机器人前方是否存在干扰对象，以提高机器人的定位精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113960615 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111219789.6 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司