车身焊接机器人路径规划系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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车身焊接机器人路径规划系统.pdf

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本发明公开了车身焊接机器人路径规划系统，本发明涉及车身焊接技术领域。该车身焊接机器人路径规划系统，通过定位模块将车身的位置参数确定，并传给坐标建立模块，使给坐标建立模块以机器人为空间坐标原点，并将数据导入模块中各个焊点的位置以空间坐标系方式排布，让调节模块规划车身焊接路径，并将焊接数据传入焊接定位模块内，这样可以通过车身上的定位点和机器人的位置建立空间坐标系，方便机器人运行操作，和定位车身上的坐标，通过路径反馈模块将反馈信息传给工作人员，工作人员确定焊接路径，工作人员通过焊接反馈模块调节焊接时的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954068 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111225977.X (22)申请日 2021.10.21 (71)申请人南京工业大学地址