一种光伏领域电池串移栽搬运机械手.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种光伏领域电池串移栽搬运机械手.pdf

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本发明提供了一种光伏领域电池串移栽搬运机械手，包括调节机构和吸附机构，所述调节机构包括横板、第一U形板、第一矩形板、底板、竖板、顶块、电机和螺杆。本发明通过控制屏启动对应的气阀，气阀对对应的多个连接管进行抽气，连接管内产生负压，连接管对对应的吸盘进行抽吸，吸盘将电池串吸附，便于对电池串进行吸附固定，电机带动对应的螺杆转动，螺杆通过移动块带动第二滑块移动，第二滑块通过顶块带动竖板移动，竖板通过支撑板带动第一矩形块移动，第一矩形块通过横杆带动第二矩形块移动，第二矩形块通过连接管带动电池串移动，两个竖

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955484 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111233925.7 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人苏州德睿联自动化科技有限公司