机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备.pdf

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本发明公开了一种机器人活动部件的轨迹分析方法及装置、机器人设备。其中，该方法包括：获取预设机器人的机械臂末端所夹取的工具的当前坐标，其中，预设机器人上的活动部件的数量大于等于两个；分析工具由当前坐标移动至目标位置的移动路径，其中，移动路径包括多个路径点；基于工具的移动路径和移动路径上的每个路径点，逆向计算每个活动部件的活动轨迹。本发明解决了相关技术中仅考虑机器人的工具活动路径，未考虑其它活动部件的活动路径，容易造成碰撞的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113954073 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111314979.6 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人北京华航唯实机器人科技股份有限