一种可调节的SINS、DVL、USBL组合导航方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种可调节的SINS、DVL、USBL组合导航方法.pdf

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本发明提出了一种可调节的SINS、DVL、USBL组合导航方法，能够根据各种实际情况调整运行模式，实现优势互补，提高整个系统的工作适应性，完成各种情况下的组合导航。本发明在SINS、DVL、USBL组合导航的实际使用中，通过对不同的情况采用可调节的灵活组合导航方式，获得惯导误差的准确估计。该组合导航可以实现优势互补，提高整个系统的工作适应性，完成各种情况下的组合导航，可调节的灵活组合导航方式有效减小了惯导误差，提高了组合导航系统的精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113959434 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111108406.8 (22)申请日 2021.09.22 (71)申请人河北汉光重工有限责任公司