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本发明涉及一种AGV小车的自动送料工艺,其步骤如下:S1、料箱传输;S2、倒料;S3、退出空箱。本发明一方面实现AGV小车自动翻转料箱以倾倒棒料,翻转稳定,保证棒料全部落在供料平台上,降低劳动强度和人力成本;另一方面,实现自动退出空箱,以便于AGV小车及时进行下一次送料动作,有效提高生产效率;同时,空箱退出时开口朝向不变,便于下一次备料。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955514 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111353140.3
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 橡技工业 (苏州)有限公司
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