一种低重复度线激光点云数据拼接方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种低重复度线激光点云数据拼接方法，涉及无损检测领域。进行线激光扫描的路径规划；对线激光扫描所得的原始三维点云数据进行降噪处理；根据线激光扫描路径顺序，并基于点云数据所在轮廓区域的不同，将各部分点云数据编号排序，使在同一轮廓区域内具有相同线激光扫描重复度的点云数据分布在同一组内；采用分步式紧边界迭代最近点算法对整体点云数据进行配准，通过位姿图优化的方式，识别并删除错误匹配；对拼接失败的两组点云数据，采取基于奇异值分解算法的人机交互手动预拼接方法进行预拼接，并采取点对面的迭代最近点改进算法对点云数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113962945 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111175300.X (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人厦门