可直角转弯的机器人运输装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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可直角转弯的机器人运输装置.pdf

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本发明公开了一种可直角转弯的机器人运输装置，机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道高于第二轨道，第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第一驱动轮，第一驱动轮可转动地卡合在第一轨道上，第一驱动轮在第一平面内转动；第二驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第二驱动轮，第二驱动轮能够在与第一平面相垂直的第二平面内转动。解决了在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，导致其占用较多的空

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113955421 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111386125.9 (22)申请日 2021.11.22 (71)申请人安徽信息工程学院地址