一种过滤埋地灯噪声点云的处理方法和装置.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种过滤埋地灯噪声点云的处理方法和装置.pdf

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本发明实施例涉及一种过滤埋地灯噪声点云的处理方法和装置，所述方法包括：获取第一点云数据集合；获取第一地图；将与第一交通标线匹配的第一点云数据组成第一交通标线点云数据集合；对第一交通标线点云数据集合进行埋地灯点云数据识别和聚类处理；对第一埋地灯点云数据集合进行埋地灯点云数据去噪处理；将位于第二埋地灯点云数据集合上方指定范围内的所有第一点云数据作为第一上方点云数据集合；对第一上方点云数据集合进行疑似噪声点云标记处理；对第一标记点云数据集合按点云数据空间分布状况进行噪声点云确认标记处理；将所有第二标记

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113960572 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111222690.1 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人北京轻舟智航科技有限公司