一种碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种碰撞检测方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：基于待检测物体在目标检测空间中的位置信息，确定待检测物体在所述目标检测空间中所处的目标检测区域；其中，所述目标检测区域为对所述目标检测空间进行分块处理后的一个或多个检测区域；基于所述目标检测区域存在的除所述待检测物体外的目标检测物体，确定所述待检测物体对应的至少一个碰撞检测物体组合；针对任一碰撞检测物体组合，基于该碰撞检测物体组合中包含的各物体的位置信息，确定与该碰撞检测物体组合对应的碰撞检测结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113963028 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111271875.1 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人北京市商汤科技开发有限公司