一种分拣机械手.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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本发明涉及一种分拣机械手，所述分拣机械手包括底座、活动设置在所述底座上方且与之平行的横板以及固定在所述横板的下部且与所述横板向垂直的固定板，双向驱动机构正向工作，驱动夹持件朝向固定板运动，在夹持件运动的后一段行程中，限位机构触发运动，在夹持件运动至与待分拣物件相对应的位置时，限位机构解除了对弹性储备机构的约束，从而使得弹性储能机构储备的弹性势能释放，使得两个夹持件闭合，将物件稳定夹持，随后，双向驱动机构反向工作，夹持件以及物件朝向远离固定板的方向运动，在此运动过程中的后一段行程中，弹性储能机构反

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113954055 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202111286774.1 B25J 15/08 (2006.01) (22)申请日 2021.11