自移动设备、障碍物信息获取方法及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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自移动设备、障碍物信息获取方法及存储介质.pdf

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本申请公开一种自移动设备、障碍物信息获取方法及存储介质，属于自动控制技术领域。其包括设置位于壳体侧面的碰撞缓冲结构；设置于碰撞缓冲结构内侧的第一传感器，以在碰撞缓冲结构碰撞到障碍物的情况下，输出碰撞信号；位于壳体侧面的第二传感器，以发射预设信号，在预设信号经障碍物反射后输出障碍物信号；并通过控制器响应于第一传感器输出的碰撞信号，控制自移动设备旋转，以使第二传感器扫描碰撞缓冲结构所碰撞的目标障碍物；根据第二传感器扫描目标障碍物输出的障碍物信号确定目标障碍物的障碍物信息；可以解决通过多次碰撞障碍物确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113961007 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111231181.5 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司