一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法.pdf

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本发明公开一种激光雷达回波检测海底地形信号异常点去除方法，该方法首先读取激光雷达检测海底地形结果信号，然后进行小波滤波，并对数据进行分类，接着沿沿轨距离轴方向使用缩放平均绝对差MAD检测并消除异常值，最后沿垂直方向使用绝对偏差中位值检测并消除异常值。本发明能够发现与正常情况明显不同或不一致的离群点或噪声，提高激光雷达回波检测海底地形结果精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113960626 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111233120.2 (22)申请日 2021.10.22 (71)申请人自然资源部第二海洋研究所