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本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置,其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车,纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴,AGV小车上成对地设有支撑件,每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端,空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动,两个转轴的轴端分别安装有驱动件,料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件,AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置,当AGV小车处
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955553 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111342292.3
(22)申请日 2021.11.12
(71)申请人 江苏汇博机器人技术股份有限公司
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