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本发明公开了一种基于波长调谐的全固态激光雷达扫描装置和方法。准直单元和光栅布置在激光输出单元发射的激光光路上,激光输出单元依次发射不同波长的激光,经过准直单元后准直入射到光栅中发生衍射,衍射的激光经聚焦单元聚焦后入射到发射单元上,再经发射单元发射为不同方向的准直光束进而照射至扫描方向进行大范围扫描。本发明通过采用激光输出单元结合光学系统及光栅实现全固态无运动部件的激光雷达大范围扫描装置,具有稳定性高、尺寸小、质量轻、损耗小、扫描范围大、扫描速率快等优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113960570 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111355341.7
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 浙江大学
地址 3
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