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一种液控人力双驱动型插拔销起吊装置，包括潜水器顶部，其顶面安装有起吊结构，起吊结构的顶面向上延伸有两块间隔的耳板，两块耳板同时横穿有起吊销，起吊销中部开有中心孔，起吊销上安装有起吊缆，起吊缆位于两块耳板之间；位于其中一个耳板外侧的起吊结构上固定安装有尼龙座，起吊销与尼龙座配合安装，起吊销与尼龙座上同时开有螺纹孔，螺纹孔内安装有铰接轴；起吊结构的一旁还固定安装有油缸座，油缸座的上方通过法兰连接有油缸缸体，油缸座上部开有通孔，油缸活塞杆贯穿通孔，油缸活塞杆的端部安装有一开有锁头，锁头贯穿起吊销的中心
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113955622 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111367254.3
(22)申请日 2021.11.18
(71)申请人 中国船舶科学研究中心
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