一种核环境水下清洁系统.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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本发明公开一种核环境水下清洁系统，包括远程控制终端和水下机器人；本发明通过远程控制终端向水下机器人发出运动和工作指令，水下机器人接收到指令后做出既定动作，包括对压力容积内壁进行清洁作业、在水下进行各方位的运动、对压力容器底部掉落的物质进行清理作业以及通过搭载的摄像头、传感模块和声呐模块回传压力容器内部的信息数据，不仅能够进行压力容器的清理和检测工作，也解决了传统清洁方式容易受到放射性辐射问题和清洁效率低的问题，能够高效地解决压力容器的清理问题，同时也能够减少环境受到的放射性污染、控制二次废物的产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113953288 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111246714.7 G08C 23/06 (2006.01)