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本发明公开一种打胶加工设备、生产线以及打胶定位方法。其中，打胶加工设备用于对雷达模组打胶，雷达模组包括雷达底座和可相对雷达底座转动的探测组件。该打胶加工设备包括机架和打胶定位机构，打胶定位机构包括驱动结构、固定件、注胶结构、摄像结构以及主控器，驱动结构包括机械臂和安装架，机械臂安装于机架，安装架转动连接于机械臂，固定件、注胶结构和摄像结构连接于安装架，并与主控器电性连接，固定件能够连接探测组件，以带动探测组件相对雷达底座转动，注胶结构用于对雷达模组进行对位打胶，摄像结构用于拍摄雷达模组。本申请提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113954088 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111139472.1 B25J 9/16 (2006.01)
(22)申请日 20
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