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本发明提供一种变频器自动调试方法,其特征在于,包括以下步骤:电梯空载,对永磁同步电机实施封星操作,打开抱闸,电梯开始慢速溜车;电梯溜车时,获得磁极位置及计算磁极码。当溜车过程中旋转编码器Z相信号出现2次高电平时,闭合抱闸,结束封星状态,结束溜车;闭合抱闸时,自动学习电流控制PI参数,直到单位时间内电流的指令值和反馈值的偏差最小或迭代次数达到设定的最大值;开启抱闸,自动学习速度控制PI参数,直到单位时间内速度的指令值和反馈值的偏差最小或达到一定大小关系,或迭代次数达到设定的最大值。通过上述方法,仅
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113960471 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111158828.6
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 日立电梯 (中国)有限公司
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