行进控制的方法、表面清洁机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-04-23 发布于北京
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行进控制的方法、表面清洁机器人及存储介质.pdf

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本申请实施例提供一种行进控制的方法、表面清洁机器人及存储介质。在本申请一些示例性实施例中，表面清洁机器人在行进过程中采集自身行进路径上的三维环境信息，基于三维环境信息，识别表面清洁机器人行进路径上存在的障碍区域及其类型，表面清洁机器人对于不同的区域类型，针对性地采取不同的行进控制，采用本申请行进控制的方法，提高表面清洁机器人的避障性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113961005 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202111175760.2 (22)申请日 2018.10.22 (62)分案原申请数据 2018112