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2023-04-23 发布于北京
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本发明的机器人系统(1)具备：手部(150)，其保持物品(A)；臂(130)，其使上述手部移动；以及第一抵接部(341、221、222)，其在保持于上述手部的状态的上述物品的第一被折弯部(A51、A53)被进行折弯的第一折弯处理时，供上述第一被折弯部抵接，上述手部具有与上述臂连接的基部(151)、和能够相对于上述基部转动且通过使上述物品附着来保持上述物品的保持部(153)，上述手部以及上述臂构成为，在上述第一折弯处理时，边使上述第一被折弯部与上述第一抵接部抵接，边使上述保持部转动，由此将上述第一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113966268 A (43)申请公布日 2022.01.21 (21)申请号 202080043576.X (74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限