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本发明提供一种基于通信中继的灾后无人机勘灾方法，包括以下步骤：设置主无人机以及子无人机；以主无人机为中心，在主无人机的外侧由内至外依次设置有第一虚拟轨道以及第二虚拟轨道；将子无人机设置在第二虚拟轨道上，建立子无人机与主无人机的通信连接，驱动主无人机以及子无人机按照预设的路线进行飞行；子无人机检测飞行过程中所承受的风力载荷，主无人机根据风力载荷调节子无人机在第二虚拟轨道上的排列，将主无人机作为通信中继，子无人机采集的数据可以通过主无人机进行传输，保证数据传输的完整准确，同时通过采集子无人机所受风力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113965250 A
(43)申请公布日 2022.01.21
(21)申请号 202111220913.0 G08G 5/00 (2006.01)
(22)申请日 20
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