图像数据和IMU数据的处理系统、方法、介质以及头戴设备.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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图像数据和IMU数据的处理系统、方法、介质以及头戴设备.pdf

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本发明公开了一种图像数据和IMU数据的处理系统、方法、存储介质以及头戴设备，系统包括：主芯片、图像采集设备、微控制单元以及惯性测量单元；微控制单元同时与图像采集设备、和惯性测量单元电连接；主芯片分别与图像采集设备、和微控制单元电连接；主芯片用于生成控制指令发送至微控制单元；微控制单元用于根据接收的控制指令分别生成图像采集设备控制指令和惯性测量单元指令，并基于两种指令分别控制图像采集设备与惯性测量单元进行工作，并确定图像数据和IMU数据，并将图像数据和IMU数据发送至主芯片；主芯片根据接收的图像数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114007060 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111166338.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人青岛歌尔声学科技有限公司