一种机器人关节模组及其无线供电装置、系统和方法.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种机器人关节模组及其无线供电装置、系统和方法.pdf

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一种机器人关节模组(100)及其无线供电装置、系统和方法。包括：无线功率接收器(101,55)，其布置在当前机器人关节模组的连接端(51)，适配于从所述当前机器人关节模组的上一级机器人关节模组接收电功率；无线功率发射器(102，56)，其布置在所述当前机器人关节模组的输出端(52)，适配于向所述当前机器人关节模组的下一级机器人关节模组发射所述电功率。通过无线供电方式从上一级机器人关节模组接收电功率，还通过无线供电方式向下一级机器人关节模组发送电功率，无需布置电源线缆即可在多个机器人关节模组之间传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114008890 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 201880098160.0 (51)Int.Cl.