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本发明公开了一种牵挂车气压电控协同制动系统，包括牵引车部分和挂车部分，其特征在于：所述的牵引车部分包括电子制动踏板、电子控制单元、牵引车前、后轮转速传感器、牵引车前、后轴电磁调压阀；所述挂车部分包括挂车阀、牵挂车电控接口、挂车供气、控制管路接头、备用储气筒、挂车前、后轮转速传感器、挂车前、后轴电磁调压阀。本发明通过获取牵引车车轮转速与挂车车轮转速，由电子控制单元接收并比较转速信号，再输出相应信号指令控制电磁调压阀，对输入牵引车和挂车制动气室的气压进行调节，直至牵引车车轮、挂车车轮的转速达到一致，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113997916 A
(43)申请公布日 2022.02.01
(21)申请号 202111362371.0
(22)申请日 2021.11.17
(71)申请人 安徽理工大学
地址
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