一种实现不间断巡检的机器人.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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一种实现不间断巡检的机器人.pdf

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本发明公开了一种实现不间断巡检的机器人，包括设置在巡检区域的巡检轨道和沿巡检轨道行走的巡检机器人本体，巡检机器人本体上连接有行走牵拉装置，行走牵拉装置包括与巡检机器人本体刚性连接的牵拉绳和驱动牵拉绳拉动机器人本体沿巡检轨道往复行走的驱动装置，驱动装置包括电源和由电源带动并实现牵拉绳牵拉的驱动组件；行走牵拉装置包括牵拉绳和驱动牵拉绳拉动机器人本体沿巡检轨道往复行走的驱动装置，驱动装置固定设置在巡检轨道一端的牵拉绳上，可以接市电或采用大功率发电机组，使得巡检机器人能够实现24小时全天连续工作，足够的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113977608 A (43)申请公布日 2022.01.28 (21)申请号 202111414791.9 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人合肥