一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.23万字
约 11页
2023-04-24 发布于北京
举报
版权申诉

一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种面向无人艇应用的尾浪滤除方法，属于无人艇水面环境感知与理解领域。包括：S1.获取无人艇周围水面环境的点云数据，点云数据通过多线旋转式激光雷达扫描得到；S2.对点云数据进行杂波噪点去除；S3.对滤除后点云数据进行尾浪点识别，包括：S31.计算点云数据中竖直方向上相邻的两束激光反射点的实际高度差；S32.计算各个点云数据点实际高度差与理论高度差的比值，作为归一化高度差；S33.将归一化高度差低于第一阈值的点识别为尾浪点；S4.将尾浪点从点云数据中去除。本发明提出将各个点云数据点实际高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114002708 A (43)申请公布日 2022.02.01 (21)申请号 202111220246.6 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人华中科技大学地址